David woont met zijn familie op het eiland Mabuiag in de Torres Straat boven Australië. Hij houdt van zwemmen en traint regelmatig met zijn zussen Tara en Annalina in zee om hun uithoudingsvermogen te vergroten. Favoriet is de wedstrijd naar de zwarte rots, die wel driehonderd meter van het strand ligt.

Op een zaterdagmiddag zijn David, zijn ouders, zusjes en kleine neef Steven met de boot onderweg naar een feest op het Thursday Island, als het ankertouw in de motor verstrikt raakt. Het stormt, de boot maakt water en slaat om. Davids vader stuurt de drie kinderen terug naar een eiland waar ze langs gevaren zijn. 'Houd vol, wat er ook gebeurt', zegt vader tegen David. Vader blijft met moeder en Steven bij de omgeslagen boot wachten op hulp. Het eilandje waar David en zijn zusjes naar toe zwemmen is niet veel meer dan een rotspartij in zee, zonder drinken en eten. Als ze in leven willen blijven, moeten ze opnieuw de zee in naar een ander eiland…

'Eiland aan de horizon' is gebaseerd op het waargebeurde verhaal van drie Australische kinderen, die in de zomer van 2004 gered werden van een onbewoond eiland in de Torres Straat.